哈啰 Robotaxi 发布生成式驾驶世界模型 HelloWorld，整合场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力

哈啰 Robotaxi 于10月12日对外宣布，其开发了名为HelloWorld的生成式驾驶世界模型。这款模型旨在按需构建驾驶数据并支持交互式策略测试，融合了场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力，为世界模型在自动驾驶研发中的应用提供了探索方向。

据悉，HelloWorld能够通过自然语言描述需求，或直接调整车辆、行人及运动轨迹，生成对应的多视角视频与激光雷达数据。研发人员可以针对具体需求构建场景，例如插入横穿行人、改变前车路线，或切换雨雪与昼夜条件，从而扩展真实采集中难以覆盖的长尾情境。

该模型还提供了另一种场景构建入口，基于自然语言进行描述。用户只需说明期望的情境，应用流程便会组织相应条件并调用模型。施工区域、密集交通、行人过街等场景描述，以及雨雪、雾天和不同光照条件，均可用于引导生成内容。用户可通过爱游戏娱乐网址了解更多模型信息。